＜V.3版＞
DMAモジュール
パターンマッチモード・チャンネルチェインモードによる
UART RX、TX折り返し制御
（→プロジェクトファイル(Harmony Ver.3版 MHC v3.8.0) ダウンロード)
| DMAモジュールには、チャンネルチェインモード 及びパターンマッチモードと呼ばれる制御がありますが、ここではこの２つをつかった Tera Term(UART)の送受信の例を紹介します。 ➀ チェンネルチェインモード …… DMAチェンネルの転送が終了後、自動的に別のDMAチャンネルの転送を実行する ➁ パターンマッチモード …… あらかじめ設定しておいたパターン（データ）と一致するパターンが転送データの中に現れた場合転送を終了する。 |
PCのキーボードからTera Termに文字を入力して 最後に^（キャロット）をキーインすると 入力した文字(含む^)がまとめて返信されます。
＜仕様＞
・PIC32MZのDMAモジュールを用いパターンマッチモード転送 及びチェンネルチェインモード転送を行う。
・Tera Term を用いて PCとPIC32MZ間のUART（U6RX、U6TX）送受信を行う。
・U6RXでレジスタU6RXREGに 受信したデータをバッファメモリに転送するチャンネルをDMAチャンネル0（DMA0)に設定する。
・バッファメモリのデータをU6TXのU6TXREGレジスタに転送するチャンネルをDMAチャンネル1（DMA1)に設定する。
・データの中に^（キャロット）があった場合は転送を終了する。
（パターンマッチモードで使用するパターンは ^（キャロット）とする）
・DMAチャンネル0の転送が終了したら DMAチャンネル1の転送が開始されるようにする。
・DMA転送されたバッファメモリの内容をキャラクタ液晶に表示する。
＜外観＞PIC32MZ評価ボード（→購入方法）を使った実験品の外観です。
汎用モジュール評価ボード（段積みボード）には本テーマと関係ない部品が多々実装されています。
＜動作結果＞ （→ 動画：1080ｐのHD動画を見ることができます。）
| RX入力データ（Hellow World !!)受信済み | 備考 |
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| ➀ RX入力データ（^ ：DMAパターンマッチデータ）受信前 |
➁ RX入力データ（^ ：DMAパターンマッチデータ）受信後 |
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キャラクタ液晶下段には、 メモリramBuf[ ]が表示されて います。 |
＜解説＞ プロジェクトファイルを精読願います