＜V.3版＞
共有ADCモジュールによる
AD変換

（→プロジェクトファイル(Harmony Ver.3版 MHC v3.6.0)　ダウンロード）

＜仕様＞
　・アナログ入力ポートは、AN8とし入力方式はシングルエンドとする。
　・アナログ入力ポートから　0　～　3.3ｖ（Vdd）のアナログ電圧を入力する。
　・入力電圧読み込み値を以下の要領でキャラクタ液晶に表示する。
　　　1行目：　入力アナログ電圧のADC変換整数値
　　　2行目：　上記整数値を電圧に換算して表示する。
　・キャラクタ液晶はI2Cインターフェースの液晶を使用のこと。
　・AD変換モジュールの初期化　及びAD変換プログラムに於いて、　MHCやHaramonyのライブラリ関数は
　　使用せずに直接レジスタを制御をおこなうこと。

＜回路図＞（→　PDFファイル）

＜外観＞PIC32MZ評価ボード（→購入方法）を使った実験品の外観です。
　　　　　　mikro BUS評価評価ボード（→　購入方法）　及びmikro BUS用ユニバーサルキバン（→購入方法）には
　　　　　　本テーマと関係ない部品が多々実装されています。

＜動作結果＞　（→　動画：1080ｐのHD動画を見ることができます。）

AN8入力電圧	キャラクタ液晶画面　表示	備考
➀　約　0V
➁　約　1V
③　約3.3V

＜解説＞（以下に、記載してある内容は要点だけです。　詳細はプロジェクトファイルを精読願います）
　　　　　　　

　■　MHC設定　　

項目	1.　[Clock Diagram]タブで、クロックの構成を外付け24MHz水晶発振器用、システムクロック200MHzに設定します。 　POSCMOD：　→　EC 　FPLLICLK：　→　POSC 　FPLLIDIV：　→　DIV_3	2.　[Prpject Graph]タブでの設定 ■追加コンポーネント 　 ADCHS, I2C5 ■　コンポーネント間の接続 　なし ■　ソースコードで直接レジスタの設定をおこなうので、コンポーネントでの設定は行いません
MHC

■　プロジェクトに　I2Cインターフェース用液晶表示のライブライ関数　lcd_ACM1602_lib_i2c.h　と lcd_ACM1602_lib_i2c.c　を追加します。
　　　そして、EEPROM 24LC用の読み書き用ライブラリ関数　mem_24LC_lib_i2c.h　と　mem_24LC_lib_i2c.cも追加します。
　　①　lcd_ACM1602_lib_i2c.h　と lcd_ACM1602_lib_i2c.c　及びmem_24LC_lib_i2c.h　と　mem_24LC_lib_i2c.cを　main.cがあるフォルダにコピーします。
　　➁　以下のように、mem_24LC_lib_i2c.h　と　mem_24LC_lib_i2c.cをプロジェクトファイルに追加します。



　　③以下のように　mem_24LC_lib_i2c.hの中のI2CレジスタをI2C2 → I2C5に変更します。 すなわち

#define I2CXCONbits I2C2CONbits 　　→　#define I2CXCONbits I2C5CONbits
#define I2CXSTATbits I2C2STATbits 　　→　#define I2CXSTATbits I2C5STATbits
#define I2CXTRN I2C2TRN 　　→　#define I2CXTRN I2C5TRN
とします。

■　main.cに、青字部分を追加します。

➀stdio.hがないと、sprintf( )がコンパイラのバージョンによってコンパイルで警告となることがあります。
　　#include <stdio.h>
　　#include "lcd_ACM1602_lib_i2c.h"

➁所要の変数を定義します。
　　int delay_Clock = 200000000; //200MHz
　　char Buf[32];

③μsec、msecの遅延関数　delay_us( )、delay_ms( )を定義します。
　　void delay_us(volatile unsigned int usec) //1μsec遅延
　　{
　　　　volatile int count;

　　　　count = (int)(delay_Clock/20000000)*usec;
　　……
　　……

④　関数AdcFunc( )でAD変換を実行して、結果を液晶に表示します。
　 ・ADCCON3bits.GSWTRG = 1;でAD変化をソフト的に開始します。
　 ・while (ADCDSTAT1bits.ARDY7 == 0);でステータスレジスタのReadyビットが1になる（AD変換が終了する）まで待ちます。
　 ・ AdcValue = ADCDATA7; ADC7のバッファレジスタを読み出します。
　 　void AdcFunc(void) //AD変換、表示
　　{
　　　　unsigned int AdcValue;
　　　　float Volt;

　　　　//AD変換開始 Trigger a conversion
　　　　ADCCON3bits.GSWTRG = 1; //AD変換ソフトウェアトリガ //Global Level Software Trigger bit

　　　　//変換完了を待つ Wait the conversions to complete
　　　　while (ADCDSTAT1bits.ARDY7 == 0);

　　　　//結果の取り出し fetch the result
　　　　AdcValue = ADCDATA7;

　　　　Volt =(float)AdcValue/4095*3.3; //ボルト表示化

　　　　lcd_ACM1602_cmd_i2c(0x80); //1行目の先頭へ
　　　　sprintf(Buf,"AdV=%u ",AdcValue); //バッファーに文字列をセット
　　　　lcd_ACM1602_str_i2c(Buf);

　　　　lcd_ACM1602_cmd_i2c(0xC0); //2行目の先頭へ
　　　　sprintf(Buf,"Volt=%.2f[V] ",Volt); //文字列としてバッファーに収納
　　　　lcd_ACM1602_str_i2c(Buf);

　　　　delay_ms(250);
　　}


⑤void APP_Initialize ( void )を追加します。　関数の名称はPP_Initialize ( )でなくてもOKです。　AD変化に係るレジスタの設定を行います。
　ソースコードに併記してあるコメントを参照願います。　PIC32MZのデータシートにあるレジスタに係る資料が
大変参考になります。　精読をおすすめします。

void APP_Initialize ( void )
{

　　 // Configure ADCCON1
　　ADCCON1 = 0; //
　　ADCCON1bits.FRACT = 0; // use Integer output format
　　ADCCON1bits.SELRES = 3; // ADC7 resolution is 12 bits //default
　　ADCCON1bits.STRGSRC = 0; // No scan trigger.


　　// Configure ADCCON2
　　ADCCON2 = 0;
　　ADCCON2bits.SAMC = 5; // ADC7 sampling time = 5 * TAD7
　　ADCCON2bits.ADCDIV = 1; // ADC7 clock freq is half of control clock = TAD7


　　// Configure ADCCON3
　　ADCCON3 = 0;
　　ADCCON3bits.ADCSEL = 0; //クロックソース:PBCLK3 // Select input clock source
　　ADCCON3bits.CONCLKDIV = 1; // Control clock frequency is half of input clock
　　ADCCON3bits.VREFSEL = 0; // Select AVdd and AVss as reference source
　　ADCCON3bits.DIGEN7 = 1; //ADC7：有効 //Shared ADC (ADC7) Digital Enable bit
　　ADCCON3bits.RQCNVRT = 1; //個別ポート入力モード //Individual ADC Input Conversion Request bit
　　ADCCON3bits.ADINSEL = 8; //入力ポートに AN8 設定 //Analog Input Select bits
　　ADCCON3bits.SAMP = 1; //クラス2モード設定 //Class 2 and Class 3 Analog Input Sampling Enable bit


　　// No selection for dedicated ADC modules, no pre sync trigger, not sync sampling
　　ADCTRGMODE = 0;

　　// Select ADC input mode //ADC INPUT MODE CONTROL REGISTER 1
　　ADCIMCON1bits.SIGN8 = 0; // unsigned data format
　　ADCIMCON1bits.DIFF8 = 0; // Single ended mode

　　ADCTRG2bits.TRGSRC7 = 1; //AN7(ADC7)をソフトウェアトリガに設定 //Trigger Source for Conversion of Analog Input AN7 Select bits 　　//必須


　　// Turn the ADC on
　　ADCCON1bits.ON = 1;


　　// Enable clock to analog circuit
　　ADCANCONbits.ANEN7 = 1; // Enable the clock to analog bias

　　// Wait for ADC to be ready
　　while(!ADCANCONbits.WKRDY7); // Wait until ADC7 is ready

　　// Enable the ADC module
　　ADCCON3bits.DIGEN7 = 1; // ADC7 ADCデジタル回路ON

}

⑥　main の最初で APP_Initialize ( );を呼び出し　モジュールを初期化します。
　　APP_Initialize ( );　

⑦ 関数AdcFunc()を while ( true )で250msec毎に呼び出し、AD変換を実行し表示します。
　　AdcFunc();



以下、main.c