＜V.3版＞
1ｃｈ　1ADC変換

（→プロジェクトファイル(Harmony Ver.3版 MHC v3.6.0)　ダウンロード）

＜仕様＞
　・アナログ入力ポートから　0　～　3.3ｖ（Vdd）のアナログ電圧を入力する。
　・アナログ入力ポートは、AN4(RB4)とし入力方式はシングルエンドとする。
　・入力電圧読み込み値を以下の要領でキャラクタ液晶に表示する。
　　　1行目：　入力アナログ電圧のADC変換整数値
　　　2行目：　上記整数値を電圧に換算して表示する。
　・AD変換は250msec毎にタイマ割り込みを行い、これを液晶に表示する。
　・タイマはスタティクタイマを使用する。
　・割り込み動作確認用として、250msec毎にLEDのON/OFFを行う。
　・起動後、液晶に以下を表示する。
　　　1行目：　"From Now"
　　　2行目：　"AD Start !!"


＜回路図＞　（→　PDFファイル）

＜外観＞　PIC32MZ評価ボード（→購入方法）を使った実験品の外観です。
　　　　　汎用モジュール評価ボード（段積みボード）には本テーマと関係ない部品が多々実装されています。また、グラフィック液晶は
　　　　　本テーマと関係ないのではずしています。

＜動作結果＞　（→　動画）　（備考：1080ｐのHD動画を見ることができます。）

起動直後	アナログ入力電圧（AN4/RB4) 　1行目：　ADCの変換整数値 　2行目：　電圧換算表示
	約 0.01v	約 1.00ｖ	約 3.26v

＜解説＞（以下に、記載してある内容は要点だけです。　詳細はプロジェクトファイルを精読願います）

　　★プロジェクトをコンパイルして、コンパイラエラー "error: unknown type name 'uintptr_t'"が出た場合（　→　URL）

　■　MHC設定

項目	1.　[Clock Diagram]タブで、クロックの構成を外付け24MHz水晶発振器用、システムクロック200MHzに設定します。 　POSCMOD：　→　EC 　FPLLICLK：　→　POSC 　FPLLIDIV：　→　DIV_3	2.　[Pin Settings]タブでの設定 ■ピン1のRG15ポート 　Function：　→　GPIO 　Direction： →　OUT	3.　[Prpject Graph]タブでの設定 ■追加コンポーネント 　TMR9, ADCHS ■　コンポーネント間の接続 　なし
MHC
項目	4.　[Prpject Graph]タブ 　　　TMR9のコンポーネント設定 ■プリスケーラ 　　Select Prescaler ：　→　1/256　に変更	5.　[Prpject Graph]タブ 　　　ADCHSのコンポーネント設定1 ■出力フォーマット 　　Fractional Data Format bit：　→　Integer　に変更 ■使用ADCモジュール 　Dedicated ADC Modules：　ADC4にチェック追加 ■AD変換開始トリガ 　Select Trigger Source：　 　　→ Global Software edge Triggerに変更	6.　[Prpject Graph]タブ 　　　ADCHSのコンポーネント設定2 ■入力ポート、クラス Analogue Signal configuration：　 　Configure Analogue Input AN4にチェック追加 　AN4 is using signed Data modeにチェック追加
MHC

■　キャラクタ液晶表示のライブラリ　1lcd_lib_XC32.h　と　1lcd_lib_XC32.cを　main.cと同じフォルダにコピーして、プロジェクトに追加します。
　　　　　（詳細→　キャラクタ液晶表示方法 参照）




■　main.cに、青字部分を追加します。

　　①　1lcd_lib_XC32.hのインクルード、及び変数の定義、宣言をします。
　　　　#include "stdio.h"
　　　　#include "1lcd_lib_XC32.h"
　　　　bool LED = 0;
　　　　……
　　　　……

　　②　NOPを利用した　μsec、msecの遅延関数　delay_us( )、delay_ms( )を定義します。
　　　　void delay_us(volatile unsigned int usec) //1μsec遅延
　　　　{
　　　　　　　volatile int count;
　　　　……
　　　　……

　　③　AdcFunc( ) で　入力のAD変換を行い、液晶に表示します。
　　　1.　ADCHS_ChannelConversionStart()　でグローバルソフトウェアエッジトリガをかけAD変換を開始します。
　　　　　　何故か引数がないとコンパイルエラーがでてしまいます。　バグ？
　　　2.　 while(!ADCHS_ChannelResultIsReady(ADCHS_CH4));でAD変換の終了を待ちます。
　　　3.　AdcValue = ADCHS_ChannelResultGet(ADCHS_CH4);で　結果を取り出します。

　　　　void AdcFunc(void) //AD変換、表示
　　　　{
　　　　　　unsigned int AdcValue;
　　　　　　……
　　　　　　……


　　　④　タイマ9のコールバック関数です。　10msec毎に呼び出されます。　25回呼び出されれると（250msec毎に）
　　　　　　フラグTimer_Triggreのフラグをたてて　AD変換を実行しています。
　　　　void TMR9_Callback_Fn(uint32_t status, uintptr_t context) //コールバック関数 //1秒毎に呼び出される
　　　　{
　　　　　　Count_10msec++;
　　　　　　if(Count_10msec >= 25) //250msec 経過
　　　　　　{
　　　　　　　　Count_10msec = 0;
　　　　　　　　Timer_Trigger = true;
　　　　　　}
　　　　}




　　　⑤　レジスタ直接設定の例です。　この部分を使えばMHCのAD変換ドライバー部分の設定をしなくとも所要の結果が得られます。
　　　　/*
　　　　　　//レジスタ直接設定の場合
　　　　// Configure ADCCON1
　　　　ADCCON1 = 0; // No ADCCON1 features are enabled including: Stop-in-Idle, turbo,
　　　　ADCCON1bits.STRGSRC = 1; //スキャン開始を グローバルソフトウェアエッジトリガに設定 //ADCCON1bits.STRGSRC = 0; でも可
　　　　……
　　　　……
　　　　*/

　　
　　　　⑥　AD変換出力のフォーマットを　unsigned shortに設定しています。
　　　　　//★出力フォーマット: unsigned data format
　　　　　ADCIMCON1bits.SIGN4 = 0; //出力フォーマット：　unsigned short int //　 unsigned data format


　　　　⑦　起動時の液晶表示部分です。
　　　　　lcd_init(); // LCD初期化
　　　　　lcd_cmd(0b00001100); // カーソル:OFF ブﾘﾝｸ:OFF
　　　　　lcd_cmd(0x80); //1目の先頭へ
　　　　　……
　　　　　……

　　　　⑧　インターバルタイマのタイマ9のインターバル時間　及びコールバック関数の設定と有効化です。
　　　　　TMR9_PeriodSet(3907); //50 nsec x2 x 3907 x 256 = 1000192μsec = 10.00192msec
　　　　　//クロック：100MHz
　　　　　TMR9_Start(); //タイマ1　スタート
　　　　　//T1CONbits.ON = 1; //レジスタ直接制御
　　　　　TMR9_CallbackRegister(TMR9_Callback_Fn, NULL); //コールバック関数設定
　　　　　//void TMR1_CallbackRegister(TMR_CALLBACK callback_fn, uintptr_t context);

　　　　⑨　ここに若干の遅れがないと　Timer_Triggerが　while ( true )内でグローバル関数として認識されません。
　　　　　　Harmony V2.04ではこのようなことはありませんでした。
　　　　　delay_us(1); //必須

　　　　⑩　AD変換のタイミングのフラグTimer_Triggerが立った場合の処理を記述します。
　　　　　　　すなわち、250msec毎にAD変換を行い、キャラクタ液晶に表示します。
　　　　　if(Timer_Trigger == 1) //AD変換、表示のタイミング
　　　　　{
　　　　　　AdcFunc(); //AD変換、表示
　　　　　　Timer_Trigger = 0;
　　　　　　……
　　　　　　……

以下、main.c