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Main Source File
Company:
Microchip Technology Inc.
File Name:
main.c
Summary:
This file contains the "main" function for a project.
Description:
This file contains the "main" function for a project. The
"main" function calls the "SYS_Initialize" function to initialize the state
machines of all modules in the system
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// Section: Included Files
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#include <stddef.h> // Defines NULL
#include <stdbool.h> // Defines true
#include <stdlib.h> // Defines EXIT_FAILURE
#include "definitions.h" // SYS function prototypes
#include "stdio.h"
#include "1lcd_lib_XC32.h"
bool Timer_Trigger; //AD変換タイミングフラグ
int Count_10msec = 0; //10msec経過カウンタ
int delay_Clock = 200000000; //200MHz
char Buf[32];
bool LED;
void delay_us(volatile unsigned int usec) //1μsec遅延
{
volatile int count;
count = (int)(delay_Clock/20000000)*usec;
do //実測 at 200MH (Clock=200000000)
{ //delay_us(1000)：1000.4μsec delay_us(100)：100.6μsec delay_us(10):10.5μsec delay_us(1)：1.5μsec
asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP");asm("NOP");
asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP");
count--;
}while(count != 0);
}
void delay_ms(volatile unsigned int msec) //1msec遅延
{
volatile unsigned int i; //実測：at200MH (Clock=200000000)//delay_ms(1)： 1.0006msec delay_ms(100)：100.04msec
for(i=0; i<msec; i++)
delay_us(1000);
}
void AdcFunc(void) //AD変換、表示
{
unsigned short int AdcValue;
double Volt;
Timer_Trigger = 0;
//AD変換開始 Trigger a conversion
//ADCHS_ChannelConversionStart();//変換開始（グローバルソフトウェアエッジトリガの場合）//コンパイルエラー：error: too few arguments to function 'ADCHS_ChannelConversionStart'
ADCHS_ChannelConversionStart(ADCHS_CH4);//変換開始（グローバルソフトウェアエッジトリガの場合）
// ADCCON3bits.GSWTRG = 1; //変換開始（グローバルソフトウェアエッジトリガの場合）
//Trigger conversion for ADC inputs that have selected the GSWTRG bit as the trigger signal, either
//through the associated TRGSRC<4:0> bits in the ADCTRGx registers or through the STRGSRC<4:0>
//bits in the ADCCON1 register
//Class1 の場合、"ADCCON1bits.STRGSRC = 0; //スキャン開始トリガなし変換が終了する”（default)にすると
//変換終了後、自動的にサンプリングが実行される。
//変換完了を待つ Wait the conversions to complete
//AN4
while(!ADCHS_ChannelResultIsReady(ADCHS_CH4));
// while (ADCDSTAT1bits.ARDY4 == 0);
//結果の取り出し fetch the result
AdcValue = ADCHS_ChannelResultGet(ADCHS_CH4);
// AdcValue = ADCDATA4;
lcd_cmd(0x80); //1目の先頭へ
sprintf(Buf,"AdV=%u ",AdcValue); //バッファーに文字列をセット
lcd_str(Buf); // 開始メッセージ1行目表示
Volt =(double)AdcValue/4095*3.3;
lcd_cmd(0xC0); //２行目の先頭へ
sprintf(Buf,"Volt=%.2f[V] ",Volt); //文字列としてバッファーに収納
lcd_str(Buf); // 開始メッセージ1行目表示
}
void TMR9_Callback_Fn(uint32_t status, uintptr_t context) //コールバック関数 //1秒毎に呼び出される
{
Count_10msec++;
if(Count_10msec >= 25) //250msec 経過
{
Count_10msec = 0;
Timer_Trigger = true;
}
}
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// Section: Main Entry Point
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int main ( void )
{
/* Initialize all modules */
SYS_Initialize ( NULL );
/*
//レジスタ直接設定の場合
// Configure ADCCON1
ADCCON1 = 0; // No ADCCON1 features are enabled including: Stop-in-Idle, turbo,
ADCCON1bits.STRGSRC = 1; //スキャン開始を グローバルソフトウェアエッジトリガに設定 //ADCCON1bits.STRGSRC = 0; でも可
//ADCCON1bits.STRGSRC = 0; //スキャン開始トリガなし //bit 20-16 STRGSRC<4:0>: Scan Trigger Source Select bits
// CVD mode, Fractional mode and scan trigger source.
// Configure ADCCON2
ADCCON2 = 0; // Since, we are using only the Class 1 inputs, no setting is
// required for ADCDIV
// Initialize warm up time register
ADCANCON = 0;
ADCANCONbits.WKUPCLKCNT = 5; // Wakeup exponent = 32 * TADx
// Clock setting
ADCCON3 = 0;
ADCCON3bits.ADCSEL = 0; //AD変換クロックTclk選択 0：PBCLK3 //1:System Clock //Select input clock source
ADCCON3bits.CONCLKDIV = 1; //分周値 1:1/2 //AD変換制御クロックTq = 2 x Tclk // Control clock frequency is half of input clock
ADCCON3bits.VREFSEL = 0; //リファレンス電圧 Vref+ = AVdd, Vref- = Vss //Select AVdd and AVss as reference source
// Select ADC sample time and conversion clock
//専任ADコンバータ用タイミングレジスタ //Dedicated ADCx Timing Register
//AN4用
ADC4TIMEbits.ADCDIV = 1; //ADC4用制御クロック分周値 1：1/2 Tad0 = 2 x Tq // ADC4 clock frequency is half of control clock = TAD0
ADC4TIMEbits.SAMC = 5; //サンプリング周期設定 // サンプリング周期＝ 5 x Tad0 = 5 x 2 x Tq = 5x2x2xTclk //ADC4 sampling time = 5 * TAD0
ADC4TIMEbits.SELRES = 3; //分解能設定 3：12ビット ADC0 resolution is 12 bits
//入力ポート選択 Select analog input for ADC modules, no presync trigger, not sync sampling
ADCTRGMODEbits.SH4ALT = 0; // ADC4入力ポート：AN4 //AN45の場合：ADCTRGMODEbits.SH0ALT = 1
//Input Mode Control Register // データフォーマット Select ADC input mode
//AN4用
ADCIMCON1bits.SIGN4 = 0; //出力フォーマット： unsigned short int // unsigned data format
ADCIMCON1bits.DIFF4 = 0; //シングルエンド入力 Single ended mode//1:差動入力
// Configure ADCGIRQENx
ADCGIRQEN1 = 0; // No interrupts are used
ADCGIRQEN2 = 0;
// Configure ADCCSSx
ADCCSS1 = 0; // No scanning is used
ADCCSS2 = 0;
//Configure ADCCMPCONx //コンパレータトリガ変換使用せず
ADCCMPCON1 = 0; // No digital comparators are used. Setting the ADCCMPCONx
ADCCMPCON2 = 0; // register to '0' ensures that the comparator is disabled.
ADCCMPCON3 = 0; // Other registers are “don't care”.
ADCCMPCON4 = 0;
ADCCMPCON5 = 0;
ADCCMPCON6 = 0;
// Configure ADCFLTRx //オーバーサンプリングなし
ADCFLTR1 = 0; // No oversampling filters are used.
ADCFLTR2 = 0;
ADCFLTR3 = 0;
ADCFLTR4 = 0;
ADCFLTR5 = 0;
ADCFLTR6 = 0;
//エッジトリガ変換使用せず Set up the trigger sources
ADCTRGSNSbits.LVL4 = 0; // Edge trigger
//変換開始をグローバルソフトウェアエッジトリガに設定 Global software edge Trigger //★★
ADCTRG2bits.TRGSRC4 = 1; //グローバルソフトウェアエッジトリガ設定 //TRGSRC4<4:0>: Trigger Source for Conversion of Analog Input AN4 Select bits
//変換開始を ADCCON3bits.GSWTRG = 1; に設定
//Global software edge Trigger (GSWTRG) Set AN0 to trigger from software.
// Early interrupt
ADCEIEN1 = 0; //割り込みなし // No early interrupt
ADCEIEN2 = 0;
// Turn the ADC on
ADCCON1bits.ON = 1; //ADCモジュール イネーブル
//リファレンス電圧の安定を待つ Wait for voltage reference to be stable
while(!ADCCON2bits.BGVRRDY); // Wait until the reference voltage is ready //BGVRRDY: Band Gap Voltage/ADC Reference Voltage Status b
while(ADCCON2bits.REFFLT); // Wait if there is a fault with the reference voltage
//ADCアナログ回路のクロックON // Enable clock to analog circuit
ADCANCONbits.ANEN4 = 1; // Enable the clock to analog bias
//ADC準備完了を待つ // Wait for ADC to be ready
while(!ADCANCONbits.WKRDY4); // Wait until ADC0 is ready
//ADCデジタル回路ON //Enable the ADC module
ADCCON3bits.DIGEN4 = 1; // Enable ADC4 //必須
*/
//★出力フォーマット: unsigned data format
ADCIMCON1bits.SIGN4 = 0; //出力フォーマット： unsigned short int // unsigned data format
lcd_init(); // LCD初期化
lcd_cmd(0b00001100); // カーソル:OFF ブﾘﾝｸ:OFF
lcd_clear();
lcd_cmd(0x80); //1目の先頭へ
sprintf(Buf,"PIC32MZ HARMONY ");//
lcd_str(Buf); //液晶表示
lcd_cmd(0xC0); //２行目の先頭へ
sprintf(Buf,"Now Running !! "); //
lcd_str(Buf); // 開始メッセージ1行目表示
delay_ms(2000);
TMR9_PeriodSet(3907); //50 nsec x2 x 3907 x 256 = 1000192μsec = 10.00192msec
//クロック：100MHz
TMR9_Start(); //タイマ1 スタート
//T1CONbits.ON = 1; //レジスタ直接制御
TMR9_CallbackRegister(TMR9_Callback_Fn, NULL); //コールバック関数設定
//void TMR1_CallbackRegister(TMR_CALLBACK callback_fn, uintptr_t context);
while ( true )
{
/* Maintain state machines of all polled MPLAB Harmony modules. */
SYS_Tasks ( );
delay_us(1); //必須
if(Timer_Trigger == true) //AD変換、表示のタイミング
{
AdcFunc(); //AD変換、表示
Timer_Trigger = 0;
if(LED == 0)
{
LED = 1;
LATGbits.LATG15 = 1; //LED ON
}
else
{
LED = 0;
LATGbits.LATG15 = 0; //LED OFF
}
}
}
/* Execution should not come here during normal operation */
return ( EXIT_FAILURE );
}
/*******************************************************************************
End of File
*/