＜V.3版＞
PWMによる
唱歌「ふるさと」
（→プロジェクトファイル(Harmony Ver.3 版 MHC v3.6.0) ダウンロード））
PIC32MZのOCモジュールをPWMで動作させて、秋月電子通商の表面実装用スピーカー UM1515IAにより 唱歌「ふるさと」を演奏した
例を紹介します。
＜仕様＞
・ PIC32MZのOCモジュール（OC1)をPWMモードで使う。
・ スピーカは、秋月電子通商の表面実装用スピーカー UM1515IAとする。
・応答周波数： 850Hz～20KHｚ
・定格出力：0.5Ｗ
・最大出力：0.8Ｗ
・インピーダンス：8Ω
・ スピーカの音量調整がハードで行えるツマミを有する。
・演奏する 唱歌は「ふるさと」とし、下記楽譜の調（ヘ長調）、テンポ（80）、音符 及び休止符等に
したがって スピーカの吹鳴周波数、吹鳴時間 及び休止時間等を定め演奏のこと。（参照→音楽の基礎知識）
＜外観＞ PIC32MZ評価ボード（→購入方法）を使った実験品の外観です。
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＜動作結果＞ （→動画：1080ｐのHD動画を見ることができます。）
唱歌「ふるさと」を 録音したMP3ファイルです。 PCで再生して聞いてください。。
＜解説＞
■ MHC設定
| 項目 | 1.[Prpject Graph]タブでの設定 ■追加コンポーネント OCMP1, TMR2 |
2. [Prpject Graph]タブでの設定 ■コンポーネント設定 OCMP1 Select OutPut CompareMode： → PWM Mode on OCx, Fault pin disable |
3. [Prpject Graph]タブでの設定 ■コンポーネント設定 TMR2 Select Prescaler： → 1 ：16 Prescale value |
| MHC |  |
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| 備考 | |||
| 項目 | 4. [Clock Diagram]タブで、クロックの構成を外付け24MHz水晶発振器用、システムクロック200MHzに設定します。 POSCMOD： → EC FPLLICLK： → POSC FPLLIDIV： → DIV_3 |
5. [Pin Settings]タブでの設定 ■ピン71のRD0ポート Function： → OC1 |
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| MHC |  |
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| 備考 |
■ main.cに 青字部を追加します。 他のファイルへの追加は必要ありません。
① 所要の変数を定義します。
四分音符の時間（長さ） T4 は、 60秒 ÷ テンポ（=80）なので、 T4 = 750 [msec] (=60 * 1000 /
80;
int delay_Clock = 200000000; //200MHz
int tempo_speed = 80; //テンポ＝80
int T4 = 750; //四分音符の時間（長さ） T4 = 750 [msec] //T4 = 60 * 1000 / 80;
② NOPを用いた 1μsec、1msecの遅延関数 delay_usec( )、delay_ms( )をつくります。
void delay_us(volatile unsigned int usec) //1μsec遅延
{
volatile int count;
count = (int)(delay_Clock/20000000)*usec;
③ 音階の違いは工学的には周波数の違いです。所要のPWM周波数に対応するタイマ2のPR2レジスタ値を
設定します。また、OC1RSレジスタ値を設定してデューティの設定も行います。
void BuzFreq(volatile int Freq, volatile float Duty) //PWM周波数(Freq) と デューティ(Duty)の設定関数
{
volatile int myPR; //PWM周期のレジスタ値( = PR2 at Timer2)
volatile int myDuty; //PWM出力ON時間に相当するレジスタ値（= OC1RS at OC1)
……
……
④ 各音階に対応するPWM周波数とデューティを設定します。（→参考）
下記は第四オクターブの ド です。 PWM周波数を261.63Hz、デューティを0.5に設定しています。
人間の耳の感度に周波数特性、音量特性があるので必要に応じてデューティを変えます。
void Do_C4(void) //第四オクターブ ド //C4
{
BuzFreq(261.63,0.5);//ド //261.63Hz
}
……
……
⑤ main ( )の始めでOCをイネーブル（有効）にします。
OCMP1_Enable (); //OC1イネーブル
⑥ 繰り返しルーチン while ( true )の中でメロディーに沿った
音階をならべていきます。 delay_ms( )の遅延関数で音符長さを設定します。
音階と次の音階の間に 若干無音の時間をいれた方が実際の音楽らしくなります。
//第1行： うさぎ追いし かの山 -----------------------------------------------------------
//-----第一小節
Fa_F4(); //ファ
delay_ms(T4); //四分音符長さ
noSound();
Fa_F4(); //ファ
delay_ms(T4); //四分音符長さ
noSound();
……
……
以下、main.c 全文