＜V.3版＞
スイッチによるLED ON/OFF
コールバック関数による
入力変化割り込み
（→プロジェクトファイル(Harmony Ver.3版 MHC v3.6.0)　ダウンロード）

＜仕様＞
　ボタンスイッチSWをクリックすると　
　　①　LEDが点灯していた場合は消灯する。
　　②　LEDが消灯していた場合は点灯する。
　　③　スイッチはモーメンタリースイッチとする。
　　④　スイッチのチャタリング対策を実施のこと。
　　⑤　Harmonyのコールバック関数に割込み処理を記述のこと。

＜回路図＞（→回路図のPDFファイル）
PIC32MZ2048EFH100をつかった場合の回路図を以下に示します

　　　　　　　　　

	ディスクリートキバン (PIC32MZ QFPモジュール組立キット　→　購入方法） （QFPモジュール用ユニバーサルキバン　→　購入方法）	PIC32MZ評価ボード(MZ100-A001) （　→　購入方法　）
動作結果の 　　　動画再生

＜解説＞
■　ステップ１　　MHC作成

1.　[Clock Diagram]タブで、クロックの構成を外付け24MHz水晶発振器用、システムクロック200MHzに設定します。 　POSCMOD：　→　EC 　FPLLICLK：　→　POSC 　FPLLIDIV：　→　DIV_3	2.　[Pin Settings]タブで、ピン1のRG15ポートを設定します。 Name：　→　LED1 Function：　→　GPIO Direction(TRIS)：　→　Out 　ピン25のRB0ﾎﾟｰﾄを設定します。 Name：　→　SW1 Function：　→GPIO Change Notifecation(CNEN)とPull Up(PNPU)の チェックを入れます。	3.　[Project Graph]の画面を表示させます。 defaultから変更の必要はありません。 default状態を確認します。

■　ステップ２：　MHCから生成したソースコードの変更 

■　main.c に青字部を追加します。

　①所要の変数、定数を定義します。
　　#define SWITCH_PRESSED_STATE 0 // Active LOW switch

　　int LED;

　②　RB0の変化割込みに係るコールバック関数を定義します。
　　Bポート全体の割込みに係るコールバックなので、RB0がONである場合のみLEDを点灯/消灯するようにします。
　　LEDが消灯していた場合は点灯させます。　またLEDが点灯していた場合は消灯させます。
　　void controlLED(GPIO_PIN pin, uintptr_t context)
　　{
　　　　// if(SW1_Get() == SWITCH_PRESSED_STATE) //SW1(RB0)が押されていた場合
　　　　if(PORTBbits.RB0 == 0) //SW1(RB0)が押されていた場合
　　　　{
　　　　　　if(LED == 0)
　　　　　　{
　　　　　　　　LED = 1;
　　　　　　　　LED1_Set(); //LED1　点灯
　　　　　　　　// LATGbits.LATG15 = 1; //LED1　点灯

　　　　　　}
　　　　　　else
　　　　　　{
　　　　　　　　LED = 0;
　　　　　　　　LED1_Clear(); //LED1　消灯
　　　　　　　　// LATGbits.LATG15 = 0; //LED1　消灯

　　　　　　}
　　　　}
　　}



　③ Harmonyのライブラリ関数GPIO_PinInterruptCallbackRegister( )で、Bポート変化割り込みの
　　コールバック関数controlLED()を設定します
　　GPIO_PinInterruptCallbackRegister(SW1_PIN, controlLED, (uintptr_t)NULL);
　　//Bポート変化割り込みのコールバック関数controlLED()を設定します


　④Harmonyのライブラリ関数GPIO_PinInterruptEnable( )でRB0ピンへの変化割込みを有効にします。
　　GPIO_PinInterruptEnable(SW1_PIN); //RB0ピンへの変化割込みを有効にします。
　　// //　レジスタ直接制御
　　// CNENBbits.CNIEB0 = 1; //RB0ポート変化割込み: イネーブル //I/O Ports Control Registers
　　// // 以下、GPIO_Initialize ()の中でも設定されている
　　// INTCONbits.MVEC = 1; //マルチベクタ制御モード //Harmonyではデフォルト設定？
　　// CNCONBbits.ON = 1; //Bポート変化割込み制御レジスタ： ON //CHANGE NOTICE CONTROL FOR PORTB REGISTER
　　// IEC3bits.CNBIE = 1; //Bポート変化割込み: イネーブル

　以下、main.c 全文






■　参考：　interrupts.c への変更は必要ありません。

　以下、interrupts.c 全文