void delay_us(volatile unsigned int usec)        //1μsec遅延
{
        volatile  int count;

        count = (int)(delay_Clock/20000000)*usec;


        do      //実測　at　200MH (Clock=200000000)
        {       //delay_us(1000)：1000.4μsec  delay_us(100)：100.6μsec  delay_us(10):10.5μsec　　delay_us(1)：1.5μsec
                asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP");asm("NOP");
                asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP");

                count--;
        }while(count != 0);
}



void delay_ms(volatile unsigned int msec)        //1msec遅延
{
        volatile unsigned int i;         //実測：at200MH (Clock=200000000)//delay_ms(1)： 1.0006msec   delay_ms(100)：100.04msec

        for(i=0; i<msec; i++)
        delay_us(1000);
}
      

void my_Initialize ( void )
{     
    lcd_init();				// LCD初期化
    lcd_cmd(0b00001100);    // カーソル:OFF  ブﾘﾝｸ:OFF    
        
    lcd_clear(); 
    
    lcd_cmd(0x80);          //1目の先頭へ
    sprintf(Buf1,"UART Harmony        ");//
    lcd_str(Buf1);                   //液晶表示
    

    lcd_cmd(0xC0);          //２行目の先頭へ
    sprintf(Buf1," Harmony V3                        ");	//
    lcd_str(Buf1);           // 開始メッセージ1行目表示
    
    delay_ms(2000);
    
}   

static void APP_USARTBufferEventHandler(    //送受信バッファーのデータ処理完了に係るコールバック関数
    DRV_USART_BUFFER_EVENT bufferEvent,         
    DRV_USART_BUFFER_HANDLE bufferHandle,
    uintptr_t context
)
{
    switch(bufferEvent)
    {
        case DRV_USART_BUFFER_EVENT_COMPLETE: //処理が完了すると呼ばれる(イベントが発生する)。　以下の2つの場合がある            
                                              //1.　送信バッファにあるデータがすべて排出され送信バッファが空になった場合
                                              //2.　受信バッファが受信を完了した場合
            appData.transferStatus = true; 
            break;

        case DRV_USART_BUFFER_EVENT_ERROR:
            appData.state = APP_STATE_ERROR;
            break;

        default:
            break;
    }
}

void APP_Initialize ( void )
{
    /* Place the App state machine in its initial state. */
    appData.state           = APP_STATE_INIT;
    appData.transferStatus  = false;
    appData.usartHandle     = DRV_HANDLE_INVALID;
    appData.bufferHandle    = DRV_USART_BUFFER_HANDLE_INVALID;
 
}

void APP_Tasks ( void )
{
    
    /* Check the application's current state. */
    switch ( appData.state )
    { 
        /* Application's initial state. */
        case APP_STATE_INIT:    //初期化ステート
            my_Initialize();    //

            appData.usartHandle = DRV_USART_Open(DRV_USART_INDEX_0, DRV_IO_INTENT_READWRITE);   //
                                    //UARTのドライバーインスタンスを定義し、ドライバーハンドルを生成
            if (appData.usartHandle != DRV_HANDLE_INVALID)      //ハンドルが正常に生成された場合
            {
                DRV_USART_BufferEventHandlerSet(appData.usartHandle, APP_USARTBufferEventHandler, 0);
                                                                //コールバック関数APP_USARTBufferEventHandlerを設定
                appData.state = APP_STATE_TRANSMIT_MESSAGE;
            }
            else    //ハンドルが正常に生成されなかった場合
            {
                appData.state = APP_STATE_ERROR;
            }
            break;

        case APP_STATE_TRANSMIT_MESSAGE:    //PIC起動時に文字列送信
    
            DRV_USART_WriteBufferAdd(appData.usartHandle, (void*)Hellow_World, sizeof(Hellow_World), &appData.bufferHandle);    //文字列送信
            if (appData.bufferHandle != DRV_USART_BUFFER_HANDLE_INVALID)    //ハンドルの競合などがなくハンドル生成成功の場合
            {
                appData.state = APP_STATE_WAIT_MESSAGE_TRANSFER_COMPLETE;
            }
            else
            {
                appData.state = APP_STATE_ERROR;
            }
            break;

        case APP_STATE_WAIT_MESSAGE_TRANSFER_COMPLETE:
            if(appData.transferStatus == true)  //送信完了（送信バッファが空になるの）を待つ  
            {
                appData.transferStatus = false; //フラグをfalseにセット
                appData.state = APP_STATE_RECEIVE_DATA;
            }
            break;

        case APP_STATE_RECEIVE_DATA:    //受信
        
            DRV_USART_ReadBufferAdd(appData.usartHandle, &data, sizeof(data), &appData.bufferHandle); //受信開始
                                                                                    //受信モードへ、受信バッファ受信待ち状態へ
           
            if (appData.bufferHandle != DRV_USART_BUFFER_HANDLE_INVALID)    //ハンドルの競合などがなくハンドル生成成功の場合
            {
                appData.state = APP_STATE_WAIT_RECEIVE_COMPLETE;  
            }
            else
            {
                appData.state = APP_STATE_ERROR;
            }
            break;

        case APP_STATE_WAIT_RECEIVE_COMPLETE:   //受信完了待ちステート

            if(appData.transferStatus == true)  //受信バッファへのデータ受信が完了するのを待つ
            {
                appData.transferStatus = false; //フラグをfalseにセット
   
                   
                buf[ix] = data;
    

                if(buf[ix] == '\r')         //　Enter キーが押された場合
                {
                    buf[ix] = '\0';

                    if(strcmp(buf,Japan) == 0)str = Tokyo;
                    else if(strcmp(buf,America) == 0) str = Washinton;
                    else if(strcmp(buf,UK) == 0) str = London;
                    else if(strcmp(buf,France) == 0) str = Paris;
                    else str = Pardon;
        
                    ix = 0;
        
                    sprintf(Buf,"%s\r\n",str);  //改行追加
                    lcd_cmd(0x80);          //1目の先頭へ
                    sprintf(Buf1,"%s               ",buf);
                    lcd_str(Buf1);                   //液晶表示

                    lcd_cmd(0xC0);          //２行目の先頭へ
                    sprintf(Buf1,"%s               ",str);
                    lcd_str(Buf1);           // 開始メッセージ1行目表示
                    appData.state = APP_STATE_TRANSMIT_DATA; 
                }
                else            //Enter キー以外が押された場合
                {
                    ix++;
                    appData.state = APP_STATE_RECEIVE_DATA;    //受信
                }
                
            }
            break;

       case APP_STATE_TRANSMIT_DATA:   //送信データ作成、データ送信ステート
            DRV_USART_WriteBufferAdd(appData.usartHandle, Buf, strlen(Buf), &appData.bufferHandle); //送信バッファーにデータに書き込み  
        //  DRV_USART_WriteBufferAdd(appData.usartHandle, Buf, sizeof(Buf), &appData.bufferHandle); //　←NG　sizeof()だと時々　文字列の長さを誤認する
            if (appData.bufferHandle != DRV_USART_BUFFER_HANDLE_INVALID) //ハンドル生成成功の場合   
            {
                appData.state = APP_STATE_WAIT_TRANSMIT_COMPLETE;   
            }
            else
            {
                appData.state = APP_STATE_ERROR;
            }
            break; 

       case APP_STATE_WAIT_TRANSMIT_COMPLETE:  //　送信完了待ち

            if(appData.transferStatus == true)  //送信完了（送信バッファが空になるの）を待つ
            {
                appData.transferStatus = false; //フラグをfalseにセット
                appData.state = APP_STATE_RECEIVE_DATA; 
            }
            break;

　　　　case APP_STATE_ERROR:   //正常動作の場合このステートは使用されない
          
            appData.state = APP_STATE_IDLE;
            break;

        case APP_STATE_IDLE:    //正常動作の場合このステートは使用されない
            break;
            
        default:                //正常動作の場合このステートは使用されない
            break