共有ADCモジュールによる
AD変換

（→プロジェクトファイル(Harmony Ver.2.04版 )　ダウンロード）

＜仕様＞
　・アナログ入力ポートは、AN8とし入力方式はシングルエンドとする。
　・アナログ入力ポートから　0　～　3.3ｖ（Vdd）のアナログ電圧を入力する。
　・入力電圧読み込み値を以下の要領でキャラクタ液晶に表示する。
　　　1行目：　入力アナログ電圧のADC変換整数値
　　　2行目：　上記整数値を電圧に換算して表示する。
　・キャラクタ液晶はI2Cインターフェースの液晶を使用のこと。
　・AD変換モジュールの初期化　及びAD変換プログラムに於いて、　MHCやHaramonyのライブラリ関数は
　　使用せずに直接レジスタを制御をおこなうこと。

＜回路図＞（→　PDFファイル）

＜外観＞PIC32MZ評価ボード（→購入方法）を使った実験品の外観です。
　　　　　　mikro BUS評価評価ボード（→　購入方法）　及びmikro BUS用ユニバーサルキバン（→購入方法）には
　　　　　　本テーマと関係ない部品が多々実装されています。

＜動作結果＞　（→　動画：1080ｐのHD動画を見ることができます。）

AN8入力電圧	キャラクタ液晶画面　表示	備考
➀　約　0V
➁　約　1V
③　約3.3V

＜解説＞（以下に、記載してある内容は要点だけです。　詳細はプロジェクトファイルを精読願います）
　　　　　　　　（以下は、Harmony v2.04 をもとに作成しています。最新のバージョンとは異なることがあるかもしれませんので注意してください。）

　■　MHC設定
　　■　Options

項目	①Config設定  Device & Project Configuration 　 > PIC32MZ2048 Device Configuration	②Harmony Framework Configuration Drivers >I2C
MHC
備考	デフォルトからの変更要領： 　FPLLIDIV: DIV3 　FPLLICLK: PLL_POSC 　POSCMOD: EC システムクロック周波数：　200MHz 外部OSC：　24MHz タイマ用ペリフェラルクロック 　 　　　周波数(PBCLK3)： 100MHｚ #pragma config FNOSC = SPLL #pragma config POSCMOD = EC #pragma config FPLLIDIV = DIV_3 #pragma config FPLLICLK = PLL_POSC #pragma config FPLLMULT = MUL_50 #pragma config FPLLODIV = DIV_2	デフォルトからの変更要領： 　I2C Module_ID: I2C_ID5 　I2C Clock Frequency: 100000 (Hz)

　　■　Pin Settings

項目	⑤ポート設定
MHC
備考	デフォルトからの変更要領 RB13/Function: AN8 　　　　　　　（アナログ入力ポート設定）） RF4/Function: SDA5 RF5/Function: SCL5

■　プロジェクトに　I2Cインターフェース用液晶表示のライブライ関数　lcd_ACM1602_lib_i2c.h　と lcd_ACM1602_lib_i2c.c　を追加します。
　　　そして、EEPROM 24LC用の読み書き用ライブラリ関数　mem_24LC_lib_i2c.h　と　mem_24LC_lib_i2c.cも追加します。
　　①　lcd_ACM1602_lib_i2c.h　と lcd_ACM1602_lib_i2c.c　及びmem_24LC_lib_i2c.h　と　mem_24LC_lib_i2c.cを　main.cがあるフォルダにコピーします。
　　➁　以下のように、mem_24LC_lib_i2c.h　と　mem_24LC_lib_i2c.cをプロジェクトファイルに追加します。



　　③以下のように　mem_24LC_lib_i2c.hの中のI2CレジスタをI2C2 → I2C5に変更します。 すなわち

#define I2CXCONbits I2C2CONbits 　　→　#define I2CXCONbits I2C5CONbits
#define I2CXSTATbits I2C2STATbits 　　→　#define I2CXSTATbits I2C5STATbits
#define I2CXTRN I2C2TRN 　　→　#define I2CXTRN I2C5TRN
とします。

■　app.cに、青字部分を追加します。

➀stdio.hがないと、sprintf( )がコンパイラのバージョンによってコンパイルで警告となることがあります。
　　#include "stdio.h"

➁所要の変数を定義します。
　　int delay_Clock = 200000000; //200MHz
　　char Buf[32];

③μsec、msecの遅延関数　delay_us( )、delay_ms( )を定義します。
　　void delay_us(volatile unsigned int usec) //1μsec遅延
　　{
　　　　volatile int count;

　　　　count = (int)(delay_Clock/20000000)*usec;
　　……
　　……

④　関数AdcFunc( )でAD変換を実行して、結果を液晶に表示します。
　 ・ADCCON3bits.GSWTRG = 1;でAD変化をソフト的に開始します。
　 ・while (ADCDSTAT1bits.ARDY7 == 0);でステータスレジスタのReadyビットが1になる（AD変換が終了する）まで待ちます。
　 ・ AdcValue = ADCDATA7; ADC7のバッファレジスタを読み出します。
　 　void AdcFunc(void) //AD変換、表示
　　{
　　　　unsigned int AdcValue;
　　　　float Volt;

　　　　//AD変換開始 Trigger a conversion
　　　　ADCCON3bits.GSWTRG = 1; //AD変換ソフトウェアトリガ //Global Level Software Trigger bit

　　　　//変換完了を待つ Wait the conversions to complete
　　　　while (ADCDSTAT1bits.ARDY7 == 0);

　　　　//結果の取り出し fetch the result
　　　　AdcValue = ADCDATA7;

　　　　Volt =(float)AdcValue/4095*3.3; //ボルト表示化

　　　　lcd_ACM1602_cmd_i2c(0x80); //1行目の先頭へ
　　　　sprintf(Buf,"AdV=%u ",AdcValue); //バッファーに文字列をセット
　　　　lcd_ACM1602_str_i2c(Buf);

　　　　lcd_ACM1602_cmd_i2c(0xC0); //2行目の先頭へ
　　　　sprintf(Buf,"Volt=%.2f[V] ",Volt); //文字列としてバッファーに収納
　　　　lcd_ACM1602_str_i2c(Buf);

　　　　delay_ms(250);
　　}


⑤void APP_Initialize ( void )の中で　AD変化に係るレジスタの設定を行います。
　ソースコードに併記してあるコメントを参照願います。　PIC32MZのデータシートにあるレジスタに係る資料が
大変参考になります。　精読をおすすめします。

　　 // Configure ADCCON1
　　ADCCON1 = 0; //
　　ADCCON1bits.FRACT = 0; // use Integer output format
　　ADCCON1bits.SELRES = 3; // ADC7 resolution is 12 bits //default
　　ADCCON1bits.STRGSRC = 0; // No scan trigger.


　　// Configure ADCCON2
　　ADCCON2 = 0;
　　ADCCON2bits.SAMC = 5; // ADC7 sampling time = 5 * TAD7
　　ADCCON2bits.ADCDIV = 1; // ADC7 clock freq is half of control clock = TAD7


　　// Configure ADCCON3
　　ADCCON3 = 0;
　　ADCCON3bits.ADCSEL = 0; //クロックソース:PBCLK3 // Select input clock source
　　ADCCON3bits.CONCLKDIV = 1; // Control clock frequency is half of input clock
　　ADCCON3bits.VREFSEL = 0; // Select AVdd and AVss as reference source
　　ADCCON3bits.DIGEN7 = 1; //ADC7：有効 //Shared ADC (ADC7) Digital Enable bit
　　ADCCON3bits.RQCNVRT = 1; //個別ポート入力モード //Individual ADC Input Conversion Request bit
　　ADCCON3bits.ADINSEL = 8; //入力ポートに AN8 設定 //Analog Input Select bits
　　ADCCON3bits.SAMP = 1; //クラス2モード設定 //Class 2 and Class 3 Analog Input Sampling Enable bit


　　// No selection for dedicated ADC modules, no pre sync trigger, not sync sampling
　　ADCTRGMODE = 0;

　　// Select ADC input mode //ADC INPUT MODE CONTROL REGISTER 1
　　ADCIMCON1bits.SIGN8 = 0; // unsigned data format
　　ADCIMCON1bits.DIFF8 = 0; // Single ended mode

　　ADCTRG2bits.TRGSRC7 = 1; //AN7(ADC7)をソフトウェアトリガに設定 //Trigger Source for Conversion of Analog Input AN7 Select bits 　　//必須


　　// Turn the ADC on
　　ADCCON1bits.ON = 1;


　　// Enable clock to analog circuit
　　ADCANCONbits.ANEN7 = 1; // Enable the clock to analog bias

　　// Wait for ADC to be ready
　　while(!ADCANCONbits.WKRDY7); // Wait until ADC7 is ready

　　// Enable the ADC module
　　ADCCON3bits.DIGEN7 = 1; // ADC7 ADCデジタル回路ON

⑥ 関数AdcFunc()をAPP_Tasks( )で250msec毎に呼び出し、AD変換を実行し表示します。
　　AdcFunc();



以下、app.c