//ファイル名リスト作成
SYS_FS_RESULT DISK_FS_ReadDirFlat(char *lfname, uint8_t *dir_count, SYS_FS_FSTAT * dir_table, bool isRoot)
{
SYS_FS_RESULT ret;
bool Flag83;
char longFileName[300];

ys_dirHandle = SYS_FS_DirOpen(lfname); //lfname: フルパスのディレクトリ名 //ルートディレクトリは0

if(ys_dirHandle == SYS_FS_HANDLE_INVALID)
{
return SYS_FS_RES_FAILURE;
}
*dir_count = 0;

//このdo ループで　トータルのファイル数をカウントする。
do
{
if(totalFiles < DISK_MAX_FILES) //DISK_MAX_FILES = 80
{
ys_dirstat.lfname = longFileName;
ys_dirstat.lfsize = 300;

ret = SYS_FS_DirRead(ys_dirHandle,&ys_dirstat); //ディレクトリ・ファイルのステータスを読み込む
//読み込度に　順次異なるディレクトリorファイルを読み込む
//諸元は構造体SYS_FS_FSTATのオブジェクトys_dirstatによる
if ((ys_dirstat.lfname[0] == '\0') && (ys_dirstat.fname[0] == '\0')) //ディレクトリの終端に達した場合、ここで抜ける
{
break;
}
if(ret!= SYS_FS_RES_FAILURE) //読み込み成功なら
{

if(ys_dirstat.fattrib != SYS_FS_ATTR_DIR) // 属性がディレクトリでない場合 //SYS_FS_ATTR_DIR: ディレクトリ
{
Flag83 = ys_FileType83(ys_dirstat.fname);
// 8.3形式ファイルの場合
if(Flag83 == true)
{
strcpy(FilesTable[totalFiles].path, lfname); //ファイル名fnameを FilesTable[totalFiles].pathにコピー

if(!isRoot) //ルートでない場合
{
strcat(FilesTable[totalFiles].path, "/"); //パスの末尾に / を追加
}
strcat(FilesTable[totalFiles].path, ys_dirstat.fname);

(totalFiles)++;

}
// ロングファイル名のファイルの場合
else if(Flag83 != true)
{
strcpy(FilesTable[totalFiles].path, lfname); //ファイル名fnameを FilesTable[totalFiles].pathにコピー

if(!isRoot) //ルートでない場合
{
strcat(FilesTable[totalFiles].path, "/"); //パスの末尾に / を追加
}
strcat(FilesTable[totalFiles].path, ys_dirstat.lfname);

(totalFiles)++;

}

}
// 属性がディレクトリの場合
else if(ys_dirstat.fattrib == SYS_FS_ATTR_DIR && ys_dirstat.fname[0] != '.') // Skip ".\" and "..\" directories
{

if(*dir_count < DISK_MAX_DIRS)
{
dir_table[*dir_count]= ys_dirstat;
(*dir_count)++;
}
}

}
else
{
ret = SYS_FS_RES_FAILURE;
break;
}
}
}while(ret==SYS_FS_RES_SUCCESS);

SYS_FS_DirClose(ys_dirHandle);
return ret;

}

void DISK_TraverseAllFiles(DISK_FILE_NODE node, bool isRoot,uint8_t depth) //全ファイル詳細調査関数 //再帰関数
{
if(depth > TRAVERSE_DEPTH) //ディレクトリの最大深さ //5
{
return;
}
int i;
SYS_FS_RESULT ret;

uint8_t totalDir = 0;
SYS_FS_FSTAT dirTable[DISK_MAX_DIRS];

ret = DISK_FS_ReadDirFlat(node.path, &totalDir, dirTable, isRoot); //

if(ret == SYS_FS_RES_FAILURE)
{
return;
}

DISK_FILE_NODE child_node;

for(i = 0; i < totalDir; i++)
{

child_node.fstat = dirTable[i];

strcpy(child_node.path, node.path);
if(!isRoot)
{
strcat(child_node.path, "/");
}

strcat(child_node.path, child_node.fstat.fname);

//-----内部のここで呼ばれている
DISK_TraverseAllFiles(child_node, false, depth+1); //再帰

}

return;
}

void APP_SYSFSEventHandler(SYS_FS_EVENT event, void * eventData, uintptr_t context) //USBマウントに係るコールバック関数 { switch(event) { case SYS_FS_EVENT_MOUNT: //マウント完了の場合 UsbState = USB_STATE_DEVICE_CONNECTED; //USBメモリ接続完了 break; case SYS_FS_EVENT_UNMOUNT: //未マウントの場合 UsbState = USB_STATE_UNMOUNT_DISK; UsbState = USB_STATE_WAIT_FOR_DEVICE_ATTACH; ys_fileHandle = SYS_FS_HANDLE_INVALID; totalFiles = 0; break; default: break; } } USB_HOST_EVENT_RESPONSE APP_USBHostEventHandler (USB_HOST_EVENT event, void * eventData, uintptr_t context) { switch(event) { case USB_HOST_EVENT_DEVICE_UNSUPPORTED: break; default: break; } return (USB_HOST_EVENT_RESPONSE)USB_HOST_EVENT_RESPONSE_NONE; } void USB_Connection_Tasks(void) //USB接続状態 { switch(UsbState) { case USB_STATE_OPEN_HOST_LAYER: /* Set the event handler and enable the bus */ SYS_FS_EventHandlerSet(APP_SYSFSEventHandler, (uintptr_t)NULL); //コールバック関数APP_SYSFSEventHandler()セット USB_HOST_EventHandlerSet(APP_USBHostEventHandler, 0); //コールバック関数APP_USBHostEventHandler()セット // enable, open, bus 0 USB_HOST_RESULT ret = USB_HOST_BusEnable(0); if(ret == USB_HOST_RESULT_FALSE) return; UsbState = USB_STATE_WAIT_FOR_HOST_ENABLE; break; case USB_STATE_WAIT_FOR_HOST_ENABLE: //ホストの準備完了待ち /* Check if the host operation has been enabled */ if(USB_HOST_BusIsEnabled(0)) { /* This means host operation is enabled. We can * move on to the next state */ UsbState = USB_STATE_WAIT_FOR_DEVICE_ATTACH; } break; case USB_STATE_WAIT_FOR_DEVICE_ATTACH: //デバイスの接続待ち /* Wait for device attach. The state machine will move * to the next state when the attach event * is received. */ break; default: break; } }

  　

void DISK_Tasks(void)
{  
    int i;
    
    
    USB_Connection_Tasks();
    
    if(UsbState == USB_STATE_DEVICE_CONNECTED)   //USBデバイス接続状態
    {
        //ディスクが抜かれていた場合　→　ディスクをスキャンしてリスト作成
        if (DiskState == DISK_STATE_REMOVED )  //ファイルなし    //ファイルシステムアンマウント　//ディスク抜き出し状態
        {
            DiskState = DISK_STATE_INIT;   //ディスクをスキャンしてリスト作成
        }
    }
    else    //
    {
        if ( DiskState != DISK_STATE_REMOVED ) //ディスク抜き出し状態ではない状態
        {
            DiskState = DISK_STATE_REMOVED;
        }
    
    }

    switch (DiskState)
    {
        //PIC起動後  最初に呼ばれる 　--> ディスクの全スキャン （ファイルの　フルパス付きファイル名リストテーブルを作成する）
        case DISK_STATE_INIT:          
            DiskState = DISK_STATE_SCANNING;
            break;

        case DISK_STATE_SCANNING:   //スキャン実行
            
            DISK_TraverseAllFiles(rootNode);   //ルートディレクトリの全ファイルを調査する 
            
            if(totalFiles == 0)
            {
                // No File
                DiskState = DISK_STATE_NO_FILES;
            }
            else
            { 
                 DiskState = DISK_STATE_SCAN_FINISHED;
                  
                lcd_cmd(0x80);          //1目の先頭へ
                sprintf(Buf,"TotalFile=%d              ", (totalFiles - 1));	//FilesTable[0].pathは、System Volume Information
                lcd_str(Buf);           // 開始メッセージ1行目表示
                lcd_cmd(0xC0);          //2行目の先頭へ
                sprintf(Buf,"                            ");	//
                lcd_str(Buf);           // 開始メッセージ1行目表示
    
                delay_ms(3000);
               
                //全ファイル表示　for キャラクタ液晶　&　UART
                for (i = 1; i < totalFiles; i++ )   //FilesTable[0].pathはSystem Volume Information
                {
                    lcd_cmd(0x80);          //1目の先頭へ
                    sprintf(Buf,"%s                           ", FilesTable[i].path);	//
                    lcd_str(Buf);           // 開始メッセージ1行目表示
                    
                    WriteString(Buf);       //UARTへ送信
                    WriteString("\r\n");    //改行
        
                    lcd_cmd(0xC0);          //2行目の先頭へ
                    sprintf(Buf2,"%s                      ", FilesTable[i].path + 16);	//FilesTable[i]のポインタを16バイト進める
                    lcd_str(Buf2);           // 開始メッセージ1行目表示
                    
                   delay_ms(2000);
                }
            }

            break;
        
        case DISK_STATE_SCAN_FINISHED:       //スキャン終了
                DiskState = DISK_STATE_OPEN_FIRST_FILE;
            break;
            
    
        case DISK_STATE_OPEN_FIRST_FILE:   //最初に呼ばれるファイル
            
            Num_File = 1;   //ファイルテーブル No = 1 を設定    //No = 0 にはファイルではないもの(System Volume Information)が入っている
            
            DISK_OpenTrack(FilesTable[Num_File].path);      //ファイルオープン

            DiskState = DISK_STATE_RUNNING;
            break;
        
    
        case DISK_STATE_RUNNING:        //ファイルを繰り返し実行
            break;
            
        default:
            break;
    
    }
}

実験で使用したUSBメモリ内のディレクトリとファイル構成（PCのコマンドプロンプトによる表示）
検索結果（Tera Termによる表示）
全ファイル数表示
プルパス付ファイル名表示の例	ルートディレクトリのファイル

	サブ（子）ディレクトリのファイル

	サブ（孫）ディレクトリのファイル

項目	①Configuration設定 Device & Project Configuration 　 > PIC32MZ2048 Device Configuration	②Heap Size設定 Device & Project Configuration 　>Project Configuration >XC32(Global Opton) 　>XC32-ld >General	③USB Library設定 Harmony Framework Configuration 　> USB Library
MHC
備考	デフォルトからの変更要領：　FPLLIDIV: DIV3 　FPLLICLK: PLL_POSC 　POSCMOD: EC システムクロック周波数：　200MHz 外部　主発振器：　24MHz #pragma config FNOSC = SPLL #pragma config POSCMOD = EC #pragma config FPLLIDIV = DIV_3 #pragma config FPLLICLK = PLL_POSC #pragma config FPLLMULT = MUL_50 #pragma config FPLLODIV = DIV_2	デフォルトからの変更要領：　Heap Size(byte): 512	デフォルトからの変更要領：　□USE USB Stack? チェック追加　□USB Host チェック追加　□USE MSD Host Client Driver チェック追加
項目	④File System Harmony Framework Configuration 　>System Services	⑤USART設定 Harmony Framework Configuration > Drivers 　> USART	⑥Timer System Service Harmony Framework Configuration 　>System Services
MHC
備考	デフォルトからの変更要領：　□USE File System Services? チェック追加　□USE File System Auto Mount Feature? 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　チェック追加　Mdedia Type: SYS_FS_MEDIA_TYPE_MSD (デフォルトはSYS_FS_MEDIA_TYPE_SD_CARDなので注意)	デフォルトからの変更要領：　Use USART Driver? チェックを入れる　USART Module ID: USART_ID_6	デフォルトからの変更要領：　なし（本項のシステムタイマはデフォルトでチェックが入っている。)
項目	⑦Timer Harmony Framework Configuration > Drivers 　> Timer
MHC
備考	デフォルトからの変更要領：　なし（本項のタイマはシステムタイマ用のタイマでデフォルトでチェックが入っている。)

項目	⑧ポート設定
MHC
備考	デフォルトからの変更要領：　RG15/Function: GPIO_OUT 　　　　　　　　（LED用出力ポート設定）　RC2/Function: U6TX 　　　　　　　　（UART6のTX設定）　RG9/Function: U6RX 　　　　　　　　（UART6のRX設定）　RB1/Function: GPIO_IN、　　　　　　　　　　PULL UP（抵抗）チェック追加　　　　　　　　（SW2用入力ポート設定）　RB0/Function: GPIO_IN、　　　　　　　　　　PULL UP（抵抗）チェック追加　　　　　　　　（SW1用入力ポート設定）