//lcd_ACM1602_lib_i2c.c

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//  秋月　キャラクタ液晶 ACM1602NI

//　I2Cインターフェース　16文字 x 2行　for PIC32MZ & XC32コンパイラ

//  Vcc: 2.7v -5.5v

//

//　　lcd_ACM1602_init_i2c()    ----- 初期化

//    lcd_ACM1602_cmd_i2c(cmd)  ----- コマンド出力

//    lcd_ACM1602_data_i2c(chr) ----- １文字表示出力

//    lcd_ACM1602_clear_i2c()   ----- 全消去

//    lcd_ACM1602_str_i2c(str*) -----　文字列表示

//    lcd_ACM1602_cmd_i2c(0x0C);    //カーソル：0FF、ブリンク：0FF

//    lcd_ACM1602_cmd_i2c(0x80);  //1行目の先頭へ

//    lcd_ACM1602_cmd_i2c(0xC0);  //2行目の先頭へ

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#include    "lcd_ACM1602_lib_i2c.h"



#ifndef MY_INCLUDE_XC_H

#define MY_INCLUDE_XC_H

#include <xc.h> //追加

#endif





void lcd_ACM1602_delay_us_i2c(unsigned int usec)        //1μsec遅延関数

{

    int count;



	count = (int)(lcd_Clock_i2c/20000000)*usec;



        do      //実測：　at　200MH (Clock=200000000)

        {       //delay_us(1000)→1000.4μsec、　delay_us(100)→100.6μsec、delay_us(10)→10.5μsec、delay_us(1)→1.5μsec

                asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP");asm("NOP");

                asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP");



                count--;

        }while(count != 0);

}



void lcd_ACM1602_delay_ms_i2c(unsigned int msec)        //1msec遅延関数

{

     unsigned int i;



	for(i=0; i<msec; i++)

	lcd_ACM1602_delay_us_i2c(1000);

}









void lcd_ACM1602_Reset_i2C(void)

{



    I2CXCONbits.ON = 0;      //IC2モジュール：OFF

    I2CXCONbits.ON = 1;      //IC2モジュール：ON

}





void lcd_ACM1602_Idle_i2c(void)  //アイドル待ち

{

     while(I2CXCONbits.SEN || I2CXCONbits.PEN || I2CXCONbits.RCEN

           || I2CXCONbits.ACKEN || I2CXSTATbits.TRSTAT);

}



void lcd_ACM1602_start_i2c(void)    //I2Cスタート

{

    lcd_ACM1602_Idle_i2c();

    I2CXCONbits.SEN = 1;    // スタート出力//

    while(I2CXCONbits.SEN); // スタート終了待ち

}



void lcd_ACM1602_stop_i2c(void) //I2Cストップ

{

   I2CXCONbits.PEN = 1;     // ストップ出力

    while(I2CXCONbits.PEN); // ストップ終了待ち



}





void lcd_ACM1602_write_byte_i2c(unsigned char byte)  //1バイト書込み

{



    I2CXTRN = byte;                 // データセット送信開始

    while(I2CXSTATbits.TBF);        // 送信終了待ち

    while(I2CXSTATbits.ACKSTAT);    // ACK返信待ち

    lcd_ACM1602_Idle_i2c();                     // アイドル待ち



}







void lcd_ACM1602_WtiteCommand_i2c(unsigned char command)    //コマンド送信

{

    lcd_ACM1602_Reset_i2C();            //i2Cモジュール　再スタート



    lcd_ACM1602_start_i2c();

    lcd_ACM1602_write_byte_i2c(0xa0);   // アドレス＋送信モード送信

    lcd_ACM1602_Idle_i2c();

    lcd_ACM1602_delay_us_i2c(10);



    lcd_ACM1602_write_byte_i2c(0x00);   // レジスタ指定送信

    lcd_ACM1602_Idle_i2c();

    lcd_ACM1602_delay_us_i2c(10);



    lcd_ACM1602_write_byte_i2c(command);// コマンド送信

    lcd_ACM1602_Idle_i2c();

    lcd_ACM1602_delay_us_i2c(10);





    lcd_ACM1602_stop_i2c();







}





void lcd_ACM1602_WriteData_i2c(unsigned char data)  //データ送信

{

    lcd_ACM1602_Reset_i2C();     //i2Cモジュール　再スタート

   

    lcd_ACM1602_start_i2c();

    lcd_ACM1602_write_byte_i2c(0xa0);   // アドレス＋送信モード送信

    lcd_ACM1602_Idle_i2c();

    lcd_ACM1602_delay_us_i2c(10);



    lcd_ACM1602_write_byte_i2c(0x80);   // レジスタ指定送信

    lcd_ACM1602_Idle_i2c();

    lcd_ACM1602_delay_us_i2c(10);



    lcd_ACM1602_write_byte_i2c(data);   // データ送信

    lcd_ACM1602_Idle_i2c();

    lcd_ACM1602_delay_us_i2c(10);

    lcd_ACM1602_stop_i2c();

  

}



void lcd_ACM1602_cmd_i2c(unsigned char cmd)

{

  

    lcd_ACM1602_WtiteCommand_i2c(cmd);      //

    lcd_ACM1602_Idle_i2c();



    if((cmd == 0x01)||(cmd == 0x02))    // Clear or Homeコマンドの場合

        lcd_ACM1602_delay_ms_i2c(3);        // 3msec待ち

    else

        lcd_ACM1602_delay_us_i2c(60);       //60μsec待ち

}





void lcd_ACM1602_init_i2c(void)     //液晶初期化

{



    lcd_ACM1602_delay_ms_i2c(100);



    lcd_ACM1602_cmd_i2c(0x01);      //WtiteCommand(0x01);

    lcd_ACM1602_delay_ms_i2c(5);   //delay at least 5ms



   

    lcd_ACM1602_cmd_i2c(0x38);      //WtiteCommand(0x38);

    lcd_ACM1602_delay_ms_i2c(5);   //delay at least 5ms





  

    lcd_ACM1602_cmd_i2c(0x0f);      //WtiteCommand(0x0f);

    lcd_ACM1602_delay_ms_i2c(5);           //delay at least 5ms



   

    lcd_ACM1602_cmd_i2c(0x0f);      //WtiteCommand(0x06);

    lcd_ACM1602_delay_ms_i2c(5);   //delay at least 5ms





}





void lcd_ACM1602_data_i2c(unsigned char data)   //１文字表示

{

    lcd_ACM1602_WriteData_i2c(data);    //

    lcd_ACM1602_delay_us_i2c(30);   //delay_us(30); // 遅延

}





void lcd_ACM1602_clear_i2c(void)    //画面クリア

{

    lcd_ACM1602_cmd_i2c(0x01);          //初期化コマンド出力

}





void lcd_ACM1602_str_i2c(const unsigned char* str)  //文字列表示

{

    while(*str != 0)			////文字列終端の '\0'を検出するまで

        lcd_ACM1602_data_i2c(*str++);		//1文字表示

}