PWM ＋ LPF（ローパスフィルタ）　による
DA出力制御
（→プロジェクトファイル(Harmony Ver.2.04版 )　ダウンロード）

　OC（Output Compare)モジュールのPWM制御とLPF（ローパスフィルタ）を使ったDA出力制御の例を紹介します。　目的によっては、
それほど高精度（低リップル、高応答性、直線性等）でない直流出力で足る場合があります。こういった場合は　PWM＋LFPは１つの
安価で有効な方法です。

＜仕様＞
　・PIC32MZのOCモジュールのPWM制御とLPFを組み合わせて三角波（のこぎり波）の電圧出力を生成する。
　・三角波の周期は1秒、振幅は0～3.3Vとする。
　・PWMの周波数は、1KHzとする。
　・フィルタは2次のCRフィルタとし、レール　ツー　レールのオペアンプをバッファアンプとする。
　・PWM出力値は　割り込みタイマを用い10msec毎にデューティを変えて出力電圧を制御する。
　・OC制御
　　　Harmonyは、OCモジュールのスタティックライブラりを用いる。
　　　割り込みタイマ（タイマ１）　及び　PWM用タイマ（タイマ２）はダイナミックライブラリを用いる。

＜回路図＞　（→　PDFファイル）

＜外観＞PIC32MZ評価ボード（→購入方法）を使った実験品の外観です。

＜動作結果＞　（→　動画：1080ｐのHD動画を見ることができます。）

オペアンプ AD8532の出力電圧
（1ｖ/div、500msec/div）

PWM出力電圧（RD9　68ピン　出力電圧）（1V/div、200μsec/div)
Duty = 4 %	Duty = 20 %	Duty = 60 %	Duty = 99 %

＜解説＞　　記載してある内容は要点だけです。　詳細はプロジェクトファイルを精読願います
　　　　　　　（以下は、Harmony v2.04 をもとに作成しています。最新のバージョンとは異なる点があるかもしれませんので注意してください。）

　■　MHC設定
　　■ Ootions

項目	①Config設定 Device & Project Configuration 　 > PIC32MZ2048 Device Configuration	②OC設定 Harmony Framework Configuration > Drivers 　> OC	③タイマ設定（参考） Harmony Framework Configuration > Drivers 　> Timer
MHC
備考	デフォルトからの変更要領：　FPLLIDIV: DIV3 　FPLLICLK: PLL_POSC 　POSCMOD: EC システムクロック周波数：　200MHz 外部OSC：　24MHz #pragma config FNOSC = SPLL #pragma config POSCMOD = EC #pragma config FPLLIDIV = DIV_3 #pragma config FPLLICLK = PLL_POSC #pragma config FPLLMULT = MUL_50 #pragma config FPLLODIV = DIV_2	デフォルトからの変更要領：　□Use OC Driver? チェックを追加　OC Module ID: OC_ID_5 　OC Modules: 　　　　　OC_COMPARE_PWM_EDGE_ALIGNED_MODE	デフォルトからの変更要領：　なし　タイマDeiverに係る設定は　OCを設定するとMHCにより自動的に設定されます。

　　■　Pin Settings

項目	④ポート設定
MHC
備考	デフォルトからの変更要領： RD9/Functions: OC5

■　app.cに、青字部分を追加します。　system_interrupt.cへの追記はありません。

　①　ここでOC_ID_5をコンパイルするには、peripheral/oc/plib_oc.hをインクルードする必要があるようです。
　　　変数の宣言、定義を行います。
　　　　#include "peripheral/oc/plib_oc.h" //要追加　OC_ID_5のコンパイル

　　　　DRV_HANDLE myHandle;
　　　　bool Timer_Trigger;
　　　　……
　　　　……

　②　インターバルタイマのコールバック関数が呼ばれたらフラグをたてます。
　　　　void tmrISR(uintptr_t context, uint32_t alarmCount ) //タイマ1コールバック関数
　　　　{
　　　　　　Timer_Trigger = 1;
　　　　};

　③　APP_Initialize ( )の中で、OC（PWM）の周期、デューティなどの設定を行った後、OCをイネーブルにします。
　　　　//PWM周期 Fpwm = 1000Hz = 1 KHz //分解脳　1/100000000/16 / 1/1000 = 16/100000 = 0.00016 = 0.016%
　　　　//PR(PRレジスタ値） = Fpbclk3(ペリフェラルバスクロック周波数）/Fpwm（PWM周波数）/タイマプリスケール値 - 1;
　　　　myPR = (int)(100000000/Fpwm/PS_T2 -1); //=100000000/1000/16 -1 // Fpbclk3 = 100 MHz
　　　　PLIB_TMR_Period16BitSet(TMR_ID_2, myPR); //PWMの周期を設定 //Set period
　　　　……
　　　　……

　　④　ダイナミックインターバルタイマの定数、コールバック関数名などを設定します。
　　　　myHandle = DRV_TMR_Open ( DRV_TMR_INDEX_0, DRV_IO_INTENT_EXCLUSIVE );
　　　　//タイマ1ハンドル取得

　　　　uint32_t divider = 3907; //周期レジスタ初期値 //最初の割り込みまでの時間をセット
　　　　//5 nsec x2 x 3907 x 256 = 10.00192msec = 10 msec at Fblclk3( = 10MHz)
　　　　DRV_TMR_AlarmRegister ( myHandle, divider, true, 0, tmrISR );

　　⑤　APP_Tasks ( )のcase APP_STATE_SERVICE_TASKS:の中で　コールバック関数にフラグが立った場合
　　　　インクリメントして、PWMのデューティの計算、設定を行います。
　　　　if(Timer_Trigger == 1)
　　　　{
　　　　　　Timer_Trigger = 0;
　　　　　　ix++;
　　　　……
　　　　……

以下、app.c