＜仕様＞
　・PIC32MZとPC間の文字列送受信通信をRS232C（正式にはEIA-574規格）を用いて行う。
　・PIC32MZはPIC32MZ2048EFH100とする。
　・PCの通信ソフトは　Tera Termをつかうこと。
　・通信条件　　　ボーレート：9600bps
　　　　　　　　　　　データ長：　8ビット
　　　　　　　　　　　パリティ：　なし　
　　　　　　　　　　　ストップビット：　1ビット
　　　　　　　　　　　フロー制御：　なし
　・PICが起動したら　PC側に文字列　"Hellow World !!"を送信する。
　・PC側でキーインした(Tera Term が送信した）文字を　PIC側で受信したら文字列"data="を追加して
　　PC側に返信する。
　　　　　例1：　　"b"を受信したら　"data=b"を返信する。
　　　　　例2：　　"4"を受信したら　"data=4"を返信する。　
　　　　　　　　　　
　・Tera Term 側の表示は　エコーバックはしないで　送受信文字のみを表示する。
　・‘PCのUSBポートとRS232Cポートの変換は、ラトックシステム(株)のUSBシリアルコンバーター REX-USB60Fを使用する。　
　・ Harmonyは、Ver.2.01bを使うものとする。
　・UARTモジュールはダイナミックライブラリを使い、モジュールの諸元は以下とする。
　　　モジュールID：　U6
　　　TXポート：　RC2
　　　RXポート：　RG9

＜回路図＞（→PDFファイル）

＜外観＞
　　PIC32MZ評価ボード（→購入方法）を使った実験品の外観です。

① Tera Termを起動して通信条件を以下のように設定します。	② PICの電源をONにするとPIC側から PC側（Tera Term)に "Hellow World !!"が送信されてきます。	③ キーボードから　"a"をキーインすると PC側から　"data=a"が送信されてきます。

④ キーボードから　"b"をキーインすると PC側から　"data=b"が送信されてきます。	⑤ キーボードから　"3"をキーインすると PC側から　"data=3"が送信されてきます。	⑥ キーボードから　"4"をキーインすると PC側から　"data=4"が送信されてきます。

＜解説＞　記載してある内容は要点だけです。　詳細はプロジェクトファイルを精読願います。
　　　　　　（以下は、Harmony v2.04 をもとに作成しています。最新のバージョンとは異なることがあるかもしれませんので注意してください。）

　■　USARTに関するMHCは、以下のように設定します。
　　　■　Options

　■　app.cに、青字部分を追加します。
　　①　1バイト送信する関数です。　送信バッファに1バイトを書き込み、送信バッファが空になるまで待ちます。
　　　　void Write_Byte(char chr) //1バイト送信関数
　　　　{
　　　　　　PLIB_USART_TransmitterByteSend(USART_ID_6, chr); //送信バッファーに1バイト書込み・送信
　　　　　　// U6TXREG = chr; ////送信バッファーに1バイト書込み・送信
　　　　　　while (!PLIB_USART_TransmitterIsEmpty(USART_ID_6)); //送信バッファーが空になるまで待つ
　　　　　　//while(!U6STAbits.TRMT); //送信バッファーが空になるまで待つ
　　　　}

　　②　文字列を送信する関数です。　1バイト送信したら、ポインタを進めます。文字列の終端の\0を検出するまで繰り返し、１バイトづつ
　　　　　文字列を送信します。
　　　　void WriteString(const char *str) //文字列送信関数
　　　　{
　　　　　　while(*str)
　　　　　　{
　　　　　　　　Write_Byte(*str); //データ送信
　　　　　　　　str++;
　　　　　　}
　　　　}

　　③　文字列　"Hellow World !!"　を送信して、"\r"　で　Carriage Return (復帰）して　"\n"　で Line Feed (改行)します。
　　　　//文字列送信
　　　　WriteString("Hellow World !!\r\n");

以下、app.c




■　system_interrupt.cに、以下のように青字部を追加します。

　①　sprintf(）に対してコンパイラのワーニングがでないように stdio.hをインクルードします。 
　　　　#include "stdio.h"

　　　　char Buf[17];
　
　②　USARTモジュールのU6に受信割り込みが発生して、　受信データがある場合受信データを1バイト dataに読み込みます。
　　　読み込んだデータの前に　"data="を追加して　WriteString()で返信します。　　　
　　　　if (PLIB_USART_ReceiverDataIsAvailable(USART_ID_6)) //受信データ有の場合
　　　　    //if(U6STAbits.URXDA == 1)   //受信データ有の場合    //Receive buffer has data, at least one more character can be read
　　　　{
　　       char data;
        
　        data = PLIB_USART_ReceiverByteReceive(USART_ID_6);  //受信データ読み込み
　        //data = U6RXREG; //受信バッファ読み込み

     　   sprintf(Buf,"data=%c\r\n",data);
     　   WriteString(Buf);   //文字列送信
 　　   }

以下、system_interrupt.c

① Tera Termを起動して通信条件を以下のように設定します。	② PICの電源をONにするとPIC側から PC側（Tera Term)に "Hellow World !!"が送信されてきます。	③ キーボードから　"a"をキーインすると PC側から　"data=a"が送信されてきます。

④ キーボードから　"b"をキーインすると PC側から　"data=b"が送信されてきます。	⑤ キーボードから　"3"をキーインすると PC側から　"data=3"が送信されてきます。	⑥ キーボードから　"4"をキーインすると PC側から　"data=4"が送信されてきます。

項目	①Config設定 Device & Project Configuration 　 > PIC32MZ2048 Device Configuration	②USART設定 Harmony Framework Configuration > Drivers 　> USART
MHC
備考	デフォルトからの変更要領：　FPLLIDIV: DIV3 　FPLLICLK: PLL_POSC 　POSCMOD: EC システムクロック周波数：　200MHz 外部OSC：　24MHz タイマ用ペリフェラルクロック　　　　周波数(PBCLK3)： 100MHｚ #pragma config FNOSC = SPLL #pragma config POSCMOD = EC #pragma config FPLLIDIV = DIV_3 #pragma config FPLLICLK = PLL_POSC #pragma config FPLLMULT = MUL_50 #pragma config FPLLODIV = DIV_2	デフォルトからの変更要領：　Use USART Driver? チェックを入れる　USART Module ID: USART_ID_6

項目	④ポート設定
MHC
備考	デフォルトからの変更要領：　RC2/Function: U6TX 　　　　　　　　（U6のTX設定）　RG9/Function: U6RX 　　　　　　　　（U6のRX設定）