＜PIC32MZリファレンス＞
MPLAB Harmony
汎用I/Oポート入出力制御
| ■ | I/Oポートの構成と特徴 | ||||||||||||||
| ・PIC32MZの標準的なI/Oポートは下図のような構成になっています。図の中にADコンバータ用のペリフェラルインプット(Peripheral
Input)が記載してありますが、無いポートもあります。 ・I/Oピンの中にはRPXX(例：RPC3、RPB15など）というピン名が付けられている周辺モジュール選択機能(Peripheral Pin Select feature)があるピンがあります。（以下PPSピンと呼ぶ） このPPSピンに、UART, SPI, INT, OC(Output Capture) , IC(Input Capture), CANなどのモジュールの入出力ピンを割り付ける（Remap)できます。但し、I2CモジュールのピンとINT0を割り付けることはできません。これらのピンは固定です。 ・ペリフェラルモジュール(Peripheral Module)が無効の場合（デフォルト状態）は汎用I/Oポートとなります。 ・PPSピンには、プルアップ抵抗やプルダウン抵抗を設定することができます。 ・全I/Oポートにおいて、変化割り込みの入力検出が可能です。 クロックのないスリープ状態からの検出も可能です。 ・I/Oポートの制御クロックはPBCLK4です。PB4DIVレジスタによりクロック周波数を変更することができます。 ・トライステートレジスタTRISXにより、ポートを出力モードにするか入力モードにするか設定します。 ・ラッチレジスタLATXに所要の信号を書き込み出力します。 ・ポートの出力方式をオープンドレイン方式かCMOSトーテンポール方式か全ポート選択できます。（デフォルトはCMOSトーテンポール方式） |
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 CMOSトーテンポール方式 |
 オープンドレイン方式 |
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| ・出力ポートがHighの場合の最大供給電流 及びLowの場合の最大引き込み電流が ポートにより３種類あります。PIC32MXの場合は全ポート25mAでした。 PIC32MZでポートに大きな電流を流す場合はデータシートでポートの定格をよく調べる必要があります。 ① 15mA ② 25mA ③ 33mA ・全出力ポートに同時に流せる Highの場合の供給電流 及びLowの場合の引き込み電流は150mAです。PIC32MXの場合は200ｍAでしたが、PIC32MZでは25%少なくなっているので注意しましょう。 ・I/Oポートには電圧定格として下表の制約があります。
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| （出典：マイクロチップ社 PIC32MZデータシート DS60001320D） |