//drv_maxtouch.c
//以下でtouchID, xpos, ypos 応答あり
touchID = 0; xpos,yposは、タッチした位置の座標値を表示

int ys_touchID,ys_xpos,ys_ypos;  //ys_touchID: 同一タッチパネル上に於いて、複数のタッチが発生した時　
                                 //順番に 0,1,2,3 ...と各タッチに割り振られるタッチ識別番号
int ys_id,ys_x,ys_y;
char Buf[64];

void LcdMonitor(void)
{
    lcd_cmd(0x80);          //1目の先頭へ
   sprintf(Buf,"id=%d       ",ys_id);//
    //sprintf(Buf,"touchID=%d       ",ys_touchID);//
    
    lcd_str(Buf);                   //液晶表示
    
    lcd_cmd(0xC0);          //２行目の先頭へ
    sprintf(Buf,"                ");//
    lcd_str(Buf);                   //液晶表示
    lcd_cmd(0xC0);          //２行目の先頭へ
    
    sprintf(Buf,"x=%d, y=%d", ys_x, ys_y);	//
    //sprintf(Buf,"X=%d, Y=%d", ys_xpos, ys_ypos);	//
    lcd_str(Buf);           // 開始メッセージ1行目表示
}

　
static void _handleTouchMessage(uint8_t touchID, MAXTOUCH_TouchEvent* tchEvt)
{
...
...

    case 0x5: // touch up
        {            
            SYS_INP_InjectTouchUp(touchID, xpos, ypos);
            ys_touchID = touchID;
            ys_xpos = xpos;
            ys_ypos = ypos;
            
            LcdMonitor();
            
            break;
        }
...
...

//以下は、タッチ操作で変化なし

static void mxt_proc_t100_message(struct mxt_data *data, uint8_t *message)
{
...
...

  case 0x5: // touch up
        {            
            SYS_INP_InjectTouchUp(id, x, y);
            ys_id = id;
            ys_x = x;
            ys_y = y;
            LcdMonitor();
            break;
        }
...
...

}